"Ору на детей, потом сижу плачу, прошу их больше не вести себя так, но снова все повторяется. Я в растерянности и отчаянии." Надо договариваться не с ними, а с собой: когда наорали, вот именно в этот самый тяжёлый момент стыда и чувства вины остановиться и погрузиться в свой позор, бессилие и отчаяние.

И всё, цикл в психике закончится, опыт будет познан, интегрирован в сознательные структуры психики, а не закинут на полку как неприемлемый и неприглядный, ожидающий следующего случая. Все тяжёлые эмоции, которые мы испытываем в момент крика на близких, можно проживать и в одиночку, а можно пойти к детям, к мужу и рассказать о своих чувствах:

я испугалась, что я не справлюсь,
мне больно и обидно, что вы не цените мой труд,
забили на мои просьбы,
мне страшно, что я плохая,
мне страшно, что вы меня будете презирать.

Если надо заплакать - заплачьте. Если кажется, что перегнули- извинитесь, если чувствуете себя правой, но есть чувство вины, расскажите о нем. Прилюдное проживание своих чувств - быстрое освобождение от внутреннего напряжения.