СОЗАВИСИМОСТЬ - это зависимость от человека с зависимостью- игромана, алкоголика, гневомана, наркомана, болезнемана.

Со-зависимому ВЫГОДНА(!) болезнь своего подопечного, которого он делает своей жертвой и через его недуг контролирует его.
Неосознанно, конечно.

Например, когда алкоголик прекращает пить, бессознательное созависимого начинает испытывать дискомфорт и беспокойство:
как так?! ситуация сейчас выйдет из-под моего контроля!
Я привыклО жить с человеком, который плохо соображает, дебоширит и вообще во всём хуже меня!

А если он станет трезвым и разумным, тогда ж у меня не будет больше рычагов воздействия на него!

И вообще, я проиграю, я стану в чем то сразу хуже него, а это невыносимо!

И окажется, что я ни на что не гожусь!
Придется менять свою такую привычную жизнь!

И вообще, больше не будет возможности свалить ответственность за мою неудавшуюся жизнь на моего такого привычного и милого алкаша!!!

И! Не поверите: созависимый неосознанно создаёт ситуацию, чтобы опять затянуть своего любимого проблемо-мана в его наркоз, чтоб тот снова начал пить, проигрывать, но лишь бы не контролировать со-зависимого в его белом пальто своими новыми трезвыми мозгами.

Вот такая грубая схема, но к сожалению, именно она и имеет место быть в СО-зависимых отношениях.

"Ору на детей, потом сижу плачу, прошу их больше не вести себя так, но снова все повторяется. Я в растерянности и отчаянии." Надо договариваться не с ними, а с собой: когда наорали, вот именно в этот самый тяжёлый момент стыда и чувства вины остановиться и погрузиться в свой позор, бессилие и отчаяние.

И всё, цикл в психике закончится, опыт будет познан, интегрирован в сознательные структуры психики, а не закинут на полку как неприемлемый и неприглядный, ожидающий следующего случая. Все тяжёлые эмоции, которые мы испытываем в момент крика на близких, можно проживать и в одиночку, а можно пойти к детям, к мужу и рассказать о своих чувствах:

я испугалась, что я не справлюсь,
мне больно и обидно, что вы не цените мой труд,
забили на мои просьбы,
мне страшно, что я плохая,
мне страшно, что вы меня будете презирать.

Если надо заплакать - заплачьте. Если кажется, что перегнули- извинитесь, если чувствуете себя правой, но есть чувство вины, расскажите о нем. Прилюдное проживание своих чувств - быстрое освобождение от внутреннего напряжения.